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Con más de 9 años de experiencia de voluntariado y trabajo en las comunidades de la Sierra Tarahumara, los socios fundadores, Aidé Montaño Arámburo y Bernardo Manzano Lepe, decidieron crear una asociación civil sin fines de lucro; donde a partir de los aprendizajes y observando las problemáticas que vive la región, principalmente del deterioro de los bienes naturales; el proyecto de PIES de la Tierra, fuera un puente y espacio para continuar construyendo junto con las comunidades alternativas de vida sustentables.

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Los fundadores cuentan con experiencia en trabajo comunitario en temas de procesos de organización y participación comunitaria, fortalecimiento a la cultura y a sus autoridades tradicionales, seguridad alimentaria, economía solidaria, manejo de cuencas hidrográficas, conservación de suelo y agua, entre otros.

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La organización se constituyó y empezó a operar en agosto de 2013. Sin embargo, en los años 2015 y 2016 hubo una pausa en el trabajo, ya que los fundadores salieron al extranjero a realizar estudios de postgrado y experiencias en temas afines al proyecto organizacional. A partir del 2017, la organización retomó su presencia en la Sierra Tarahumara, realizando trabajos de consultoría a algunas organizaciones de la sociedad civil que trabajan en la región y al mismo tiempo se fueron tejiendo colaboraciones con nuevas comunidades y actores locales, con quienes ahora trabajamos.